AI 挖掘机解锁新技能：实现无人操作自主砌墙-科技让生活更美好

11月25日，IT之家报道，来自苏黎世联邦理工学院的研究团队最近成功改造了12吨重的门子穆克M545手持挖掘机，该挖掘机可以在没有工人干预的情况下独立堆叠巨石并建造干燥的石墙。

该团队将其命名为HEAP(用于自主目的的液压蒸发器)。机舱和挖掘机臂安装了GNSS全球定位系统，底盘上安装了IMU(惯性测量单元)、控制模块和激光雷达传感器。

在演示过程中，西普首先扫描了一个建筑工地，创建了一个3D地图，然后记录了倾倒在工地上的巨大石块(每块重达数吨)的位置。

接下来，机器人将每块巨石抬离地面，并使用机器视觉技术估计其重量和重心，并记录其三维形状。

HEAP的控制模块运动算法确定了每个巨石的最佳位置，以建造一个稳定的干石墙，高6米(20英尺)，长65米(213英尺)。IT之家注:“干石”指的是仅用堆叠的石头做成的墙，石头之间没有砂浆。

论文参考地址:Ryan Luke Johnson等，机器人创新和使用现场材料的干石建造框架。SCI。机器人. 8，EABP 9758 (2023)。DOI: 10.1126/SCI机器人技术。ABP9758。

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