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倒车时总是让人紧张，因为视野狭窄，很容易发生事故。我们不是《速度与激情》中的范·迪塞尔。在古巴首都哈瓦那，我们可以将一辆旧车倒向终点线。
更多的时候，我怕自己不小心掉进沟里。
谈了这么多年汽车安全，工程师们是如何找到避免事故的方法的？
一、汽车防倒车事故机制有哪些？
最常见的倒挡事故有两种，一种是倒挡错误，另一种是倒车时与障碍物碰撞。
为了避免这种问题，工程师确实想出了解决方案。
1.误触倒档机构
手动变速箱的倒档一般位于一档的左侧或五档的下方，因此假接合的概率较小；如果是副驾驶的意外碰撞，也是无效的，因为手动变速箱换挡需要踩离合器。而且，变速箱的工作原理还可以处理意外接触的问题。手动变速箱在行驶时，变速箱内的档位处于高速运转状态，此时几乎不可能出现误换挡的情况。
如果是自动变速箱，这种误触问题不大。现在一般车型都会有挂挡，不太可能会误换挡。对于元PLUS来说，换挡时需要按住“解锁”锁。
而且自动变速箱是自动控制的，ECU会时刻监控车辆的档位和行驶情况。在您放错倒档后，ECU知道您正在驾驶，并且仍将档位保持在D档。
2.胸块和虚块的假接触怎么解决？
奔驰提出了低速行驶时可以直接从D挡推到R挡的方案，但认为这种方式用手臂换挡存在误操作的安全隐患。官方是这样解释的:“这种设计是为了方便驾驶员在低速时频繁换挡。当车速超过11km/h时，无法直接从D挡换到R挡。”
这个解释是可以接受的。毕竟在低速时，确实存在车辆需要频繁来回移动的工况，但对于车主来说，他必须提前适应车辆的逻辑，否则一不小心就会惊出一身汗。
当然，这种设计是否有必要可能见仁见智。例如，Aouita 12还设计有防护罩，这使新车车主更容易掌握其工作逻辑。
另一个更具争议的设计是特斯拉采用的虚拟换挡。然而，有必要给特斯拉一个名字。从操作逻辑来看，这个功能有点像苹果手机的滑动解锁。事实上，短时间的误触不会触发换挡，因此不容易产生误触（该功能被批评的主要原因是虚拟按钮不如物理按钮可靠）。
此外，与新款Model S/X车型一样，它也可以省去换挡的工作，并且没有误触的麻烦。它的工作逻辑是驾驶员踩下车辆仪表板上的制动踏板触发档位自动转动，车辆可根据周围环境和驾驶员的驾驶意图自动切换到前进档或倒档。当然，虽然这是为了解决错误，但不得不说这种设计很大胆，车主的学习成本很高。
这种“思维转移”功能考验的是汽车本身的识别能力。如果识别错误，问题就大了。长帝ck25b烤盘尺寸
3.倒车车侧预警系统
主要用于监测后方是否有横向车辆驶来，避免倒车时发生不必要的碰撞。
倒车车侧预警系统采用毫米波雷达传感器，一般安装在汽车后保险杠内侧防撞梁上。当倒车车侧预警系统检测到危险时，会通过“信号提醒+警报声”的方式提醒驾驶员。指示灯亮起并伴有警报声。
目前部分车型配备了紧急自动刹车功能。以大众ID.4 X为例，它会在倒车速度低于10km/h时自动开启该功能，并在遇到障碍物时帮助驾驶员停车。
有趣的是，ID.4 X可以随时关闭“前进紧急制动”功能，虽然“倒车紧急制动”功能也可以手动关闭，但下次启动电车时，它会自动恢复到开启状态。这可能是因为车企发现倒车碰撞的频率高于前向碰撞，因此采取了一定的强制使用机制。
第二，为什么汽车不能识别“高度差”的危险
现有的防倒车机制很完善，但如果不能保证，仍然会出现问题。
现有的汽车防碰撞功能（带有主动制动）主要在障碍物上起作用。如果后方是海沟、池塘等高差较大的地方，则不予评判。
可以预见，如果未来汽车要变得更安全，识别“高度差”的危险是一项重要的能力。
根据过去的一些技术积累和辅助驾驶的发展方向，以下技术在未来可以派上用场。
1.高精度地图
高精度地图绝对是最好的选择。与普通导航电子地图相比，高精地图的优势在于可以提供完整、准确的道路信息。对于高度差的问题，具有高精度地图的车辆可以快速识别并准确预防。
当然，高精度地图的成本是现阶段的一个大问题，并且由于地缘政治政策，其发展速度明显放缓。如果我们在倒车时只识别高低道路，我们也可以找到其他解决方案。例如，现在要提到的以下种类具有防止危险的能力。
2.扩大倒车雷达的视角。
在许多高度差较大的地区，会有一点路缘。如果汽车能够识别它，仍然有可能因为识别障碍物而触发倒车的自动制动功能。如果倒车雷达的可视范围扩大，就能提早发现路槛，及时让车停下来。例如，ID.4 X一直被吐槽，说在地下停车库，它停了下来，因为它识别了极限桩。
3.针对高低路况开发特殊的驾驶辅助功能。
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然而，更多情况下，高低落差的道路上没有障碍物，汽车本身需要能够识别障碍物。因此，有必要针对高低路况开发专门的驾驶辅助功能。优化大师win7
在此之前，我们需要了解自动驾驶辅助系统的一个基本工作逻辑——自动驾驶如何读懂外界。
激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。，我们都可以称它们为传感硬件，其功能是让汽车“看到”周围的事物。
但“看”和“读”还是有距离的。出于这个原因，我们需要一些方法来让汽车读取它们看到的东西。现有的做法是在开发阶段标记场景中的参与元素，以帮助系统理解什么是车、什么是人以及什么是车道线，这就是所谓的白名单机制。
然而，在真实场景中，存在许多不规则的障碍物，例如违规的汽车、掉落的石头和散落的纸箱，因此很难通过“白名单”提前进行标记。洞穴、悬崖、池塘等也是如此。由于它们之间的明显差异，很难通过白名单来解决它们。
所以特殊的事情需要特殊对待，每次都要高度警惕。目前，检测路面坑洼、悬崖和障碍物的最佳方法是首先获取路面的三维信息，然后进行识别。如果识别到三维信息变化较大，汽车应立即提高警惕并停车。
例如，以下专利所示的方法设计了一套工作机制。简单来说，当高度差达到一定阈值时，系统将通过制动或自动转向来避免危险。
当然，我想提醒大家，无论哪种驾驶辅助功能，它都只是您的帮手。如果你认为你可以在有帮手的情况下肆无忌惮地开车，你最终肯定会吃亏。
三、总结
已经有许多预防机制来防止汽车被错误地挂入倒档。事实上，如果司机再小心一点，就不会有危险。当然，有时人类大脑只是短路，在不知道发生了什么的情况下犯了一个错误。
得益于城市建设的发展，汽车在行驶过程中很少会遇到高度差距。但如果汽车能够更全面地应对它，这绝对会是一件好事。我相信在未来，汽车不仅可以关注障碍物，还可以快速识别可能的沟壑和水池，并及时停止或避开它们。
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