「智同科技」准双曲面传动关节模组发布，更低成本、可提高机器人灵活性｜最前线

作者|黄楠

编辑|彭小秋htc发布新机

硬氪获悉，3月16日，“京冀创新协同机器人高质量发展论坛”在石家庄举行。会上，智通科技发布了机器人减速器的最新研发成果，即HYP-6B（12k g）和HYP-6C（25kg）两款准双曲面传动关节模块。鼎龙集团杨芳

减速器是工业机器人的三大核心部件之一，与伺服电机和执行机构相连，在动力传递和减速方面能起到关键作用。不同减速器的精度和寿命对机器人的性能影响很大，其成本约占整个工业机器人的35%。

然而，过去中国的减速器大多依赖国外进口，国内产品存在精度差、刚性差和使用寿命低等问题。

智通科技推出的HYP-6B（12k g）和HYP-6C（25kg）准双曲面传动关节模块在传统RV和谐波减速器的基础上进行了重大创新和改进。

智通大学院长张赤宇做了产品介绍。

与RV减速器相比，准双曲面传动技术的成本更低，尤其是批量生产后，其成本优势更加明显。

同时，在小型机器人的应用中，由于其体积较小，机器人的设计可以更加灵活和紧凑。与谐波减速器相比，CT-HYP系列准双曲面传动关节模块在刚度和运行稳定性方面具有明显优势，抗冲击能力强，精度好，使用寿命更长，从而确保机器人产品的高一致性和可靠性。

中空直径可达57mm。

此外，空的设计不仅提供了更大的空直径，可以达到57毫米，而且在焊接等需要高灵活性的应用场景中，还可以通过添加延伸件来延长跨度长度，从而进一步提高机器人的性能和效率。

目前，智通科技的准双曲面传动关节模块与国外品牌同类产品相比，不仅在传动精度、平顺性和效率上达到国际水平，而且通过自主可控优势在细分市场实现差异化竞争，有望大幅提升市场份额。

此前36Kr报道称，智通科技成立于2015年，是一家拥有自主正向研发能力、精密加工能力、定制化服务和快速响应能力的国家级专精特新“小巨人”企业。截至2023年3月，智通科技已完成数亿元人民币的C轮股权融资，投资者包括金融街资本、西城金瑞、小米投资、亦庄创投、CRRC资本、哇牛资本、颜回资本和海岸基金。

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